HHCF5213-R1是华恒科技基于Freescale Coldfire系列低成本32位处理器MCF5213/MCF5211及目前流行的uC/OS-II嵌入式操作系统推出的一款支持Zigbee无线技术的多功能、低价位的嵌入式系统开发板，非常适合高校实验室、开发工程师、爱好者使用。
新型ColdFire MCF521x系列嵌入式控制器是一种具有高性价比的入门级32位处理器，内置大容量的Flash和RAM避免了外围存储器件，使得整体的成本非常低廉，电路非常简单。同时芯片内部集成了多种常用的通讯接口，包括：CAN总线、UARTs、SPI、I2C等。具体处理器的信息请浏览Freescale网站介绍。
HHCF5213-R1提供内置DB9串行口与dBUG固件监视器便于快速开发应用。BDM端口与标准ColdFire BDM/JTAG接口线及安装的软件兼容，便于采用各种硬件和软件工具进行应用调试和开发。开发板支持uC/OS-II 实时操作系统的运行，可以实现比16位系统更加复杂的功能。
同时本开发板提供了可以选配的MC13192 Zigbee板载内置收发器和集成式Zigbee天线，显著降低评估板基于Zigbee进行基准设计的成本。
《嵌入式实时操作系统--μC/OS-Ⅱ 第二版》由μC/OS-Ⅱ实时操作系统作者Jean J Labrosse原著，清华大学邵贝贝教授翻译，是嵌入式操作系统的经典书籍。书中详细介绍了uC/OS-II中各模块如任务管理、内存管理、时间管理、任务间的通讯与同步等内容。作者不仅仅告诉读者uC/OS-II“如何做”，他还通过具体实现传授“为何这样做”的缘由。书中良好的代码风格与详细的图文讲解能够帮助读者的理解。
本书特别适合嵌入式操作系统的初学者，相对于其他的开源操作系统，uC/OS-II所涉及的软件系统比较简单，初学者通过学习uC/OS-II系统，从小规模代码分析做起，专注于嵌入式操作系统的关键知识点，能够尽快了解嵌入式操作系统的内容。《嵌入式实时操作系统--μC/OS-Ⅱ 第二版》对uC/OS-II操作系统的数千行代码有极其详细注释与讲解，除了能够帮助读者对嵌入式操作了解这一领域的内容，更能够提高读者的源码阅读能力。
ZigBee技术是随着工业自动化对于无线通信和数据传输的需求而产生，自诞生之日起就被冠为世界发展最快、拥有广阔市场前景的十大最新技术之一。其网络具备省电、可靠、成本低、容量大、安全等诸多优势，为日后广泛应用于各种自动控制领域奠定了良好的基础。据专家预测，未来几年，ZigBee技术将处于飞速发展时期。
ZigBee技术的目标就是针对工业、家庭自动化、遥测遥控、汽车自动化、农业自动化和医疗护理等，例如灯光自动化控制，传感器的无线数据采集和监控，油田、电力、矿山和物流管理等应用领域。
