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| HHDREZ328-R2嵌入式Linux开发板常见问题解答 |
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1、华恒该开发板到底能用来做什么？
该开发板实际上是为客户提供一个二次开发的软硬件平台。硬件板子，OS，常用设备的驱动及开发上层应用所需的接口API都已提供并有样例供参考，如：GUI，网口通信，串口通信，手写板输入等。客户只需在该开发板上开发自己所要的上层应用即可。主要的应用方向如：手持设备（PDA，各种掌上测试仪等）、显示终端、游戏终端等。
华恒科技为其龙珠客户已经免费提供了三次系统升级：
第一次升级是应用程序编译器从PIC-COFF升级到ELF格式，从而可以支持大的应用程序；
第二次升级是烧写工具的升级：烧写方式从串口下载升级为以太网TFTP下载，将烧写时间由40分钟缩短为5分钟。
第三次升级是内核升级。采用了目前最新的uClinux版本：即uClinux-dist-20020927.tgz，（20030305刚出）；同时移植成功了2.0和2.4两个版本的内核到华恒板上；内核编译器采用m68k-elf-xxx（以前的编译器升级只是应用程序的编译器升级到ELF格式，而内核仍用m68k-coff-xxx格式的。）；采用标准的SASH做SHELL，支持RC，支持常用的网络配置命令，支持make menuconfig。总之，彻底摆脱了基于龙珠的老式uClinux版本的种种不便，将其纳入主流通用的uClinux行列中。；光盘安装时直接执行./ucinst即可在根目录下生成HHDREZ328-R2目录，然后直接到uClinux-dist目录下执行make即可，然后用bootloader/下的./flash即可烧写。
鉴于系统多次升级，许多老客户对新系统感到很陌生，现在大概介绍一下系统的区别：
华恒以前提供的uClinux内核是最古老的uClinux版本，因为uClinux就起源于EZ328的uCsimm，然后才移植到目前诸多的处理器平台上。华恒早期提供的uClinux就采用了这个最古老版本，它和现在www.uclinux.org上发布的uClinux-dist都不一样，例如更改IP地址不是在/etc/rc中设置，而是需要修改一个应用程序的代码；还有不支持标准的ifconfig/route命令，用户拿到板子根本就无法获知板子的IP地址，这些诸多不便都是在当今主流的uClinux版本中不可思议的。华恒提供的前两次升级都是在其它方面进行了升级，而内核一直没有升级，直到第三次升级才将其内核彻底纳入主流版本。
目前开发板提供的软件，在光盘安装后，执行./ucinst即可在根目录下生成HHDREZ328-R2目录，然后直接到uClinux-dist目录下执行make即可，不能在其它任何目录执行make，这里的make 将一次编译内核，uC-libc库，及user下所有用户选定的应用程序。
具体的编译过程分析，烧写文件image.bin的形成、如何添加应用程序等等都可参阅HHCF5272-LCD-IDE-R1产品的PDF手册。
以前的应用程序都放在appsrc目录下，现在都在uClinux-dist/user/目录下，以前的ROMFS文件系统目录为romdisk/romdisk/，现在为uClinux-dist/romfs/目录，这个目录里的内容就是以后板子上的内容，其中bin目录下有user/下所有用户选中的应用程序编译后生成的可执行文件、etc目录下则是所有这些应用程序的配置文件（.conf）的存放地。romfs目录在编译的最后由genromfs工具进行打包生成romfs.img，它将拼接在LINUX内核编译生成的二进制文件linux.bin文件的后面，两个文件合成最后的可下载烧写文件image.bin，（这个过程可参阅：uClinux-dist/vendor/Arcturus/uCsimm/Makefile）并自动被复制到/tftpboot/目录下以供烧写用。
整个的编译过程可用重定向操作记录到一个文件中，即在/HHDREZ328-R2/uClinux-dist/下执行：
make > tt
vim tt
就可看到整个的编译过程。
2、不熟悉开发板，开发有困难，华恒不能提供已经开发好的产品吗？
Sorry，华恒只提供开发板，并不生产最终产品。我们一向以技术为主，最终产品涉及太多了…..当然，若客户开发有困难，我们的一大主营业务就是委托设计或技术培训。要使用特殊设备，不会写驱动，没问题，华恒替您搞定，当然，是有偿的了。
3、uc下fork的问题
uclinux系统中由于内存管理的问题，fork与vfork等同，即uclinux系统中没有真正的fork，多进程实际是使用vfork实现的，每次fork完一个进程必须执行exec，父进程等待子进程exec后才继续运行。
4、开发板提供编译器吗？
当然提供了，在我们产品附送的软件安装光盘中提供OS及编译工具及其源代码等。
编译器是gcc。
5、有图形系统吗？
没有图形系统，但我们提供了丰富的GUI 接口API，完全WIN32 API风格，简单易用，且有样例多多。而且在华恒公司在其技术论坛(.org)上将主持发起多项GNU项目，开发商将从中受益多多。
能跑MiniGUI，MicroWindow，tiny-X, QT-embedded吗？
microwindow对系统要求较高，如果使用ez328的处理器，可能速度上会有问题
6、板子功耗多大？适合于做手持设备吗？
200mA,非常适合用于低功耗的手持设备
7、我是一个Linux爱好者，你们开发板适合于我吗？
当然适合啦。华恒这套板子是广大个人爱好者深入研究Linux的最佳平台，亦是大专院校进行教学研究的首选高性价比产品。只要一根串口线及网线，你就可以在这小小的板子上从底层硬件，驱动到上层应用自由驰骋。
另外，华恒公司为了在国内大力推广嵌入式Linux技术的应用及开源思想的普及，对大专院校教学开课装备实验室购买将进行优惠销售。
8、如何在板子启动时运行我自己开发的应用？
修改/HHDREZ328-R2/uClinux-dist/romfs/etc/rc，将你的可执行文件名加到最后，然后到uClinux-dist/目录下执行make，然后重新烧写即可。
9、IP的修改
修改/HHDREZ328-R2/uClinux-dist/romfs/etc/rc中对应的ifconfig eth0 IP即可。若要运行动态修改IP地址，则请阅读手册"FLASH扇区保存IP方式"一节介绍。
10、烧FLASH的问题
烧写前必须先在宿主机上安装PERL模块，才能使用bootloader下的./flash命令进行烧写。就像COLDDIRE系列产品烧写前一定要安装BDM驱动一样。
此外还必须配置好宿主Linux PC机上的TFTP服务。
而且龙珠板烧写FLASH（即执行./flash）经常不成功，一般都要烧几次才成功。这主要是bootloader中以太网驱动的问题。建议烧写时采用纯净的网络环境，最好用交叉网线直连宿主机和开发板进行烧写。
还有要注意的就是minicom设置的波特率的问题：
烧写要求minicom的波特率事先设置为9600。（这个在安装华恒光盘./ucinst就已经自动配好了）若不是，请改为9600，并CTRL-A O，然后保存设置：Save setup as dfl
然后退出minicom，按下板子上的reset键，重新执行./flash烧写。
具体烧写过程中的正确的信息如下：
[root@test bootloader]# ./flash
Initializing 9600 bps
Target board was reset
Initializing 57600 bps
start b_record download
****************
end-b_record download
Header: stuknzJI
Size: 26046
################################ 【这里必须要打出这些#号，否则若一闪而过直接进入minicom，就是有错误，可以按下板子上的reset键复位，然后重新执行./flash烧写】
initializing 9600 bps
** Parameter bits is public, but is marked private in global config file
** Parameter parity is public, but is marked private in global config file
这时自动启动并进入minicom，显示如下信息：
Welcome to minicom 1.83.0
OPTIONS: History Buffer, F-key Macros, Search History Buffer, I18n
Compiled on Mar 7 2000, 06:12:31.
Press CTRL-A Z for help on special keys
00000400*.
###################################
#
# 68ez328-DrangonBall Monitor
# Version 0.06
# Smart System Technology Co.,Ltd.
# Programed by Byung-Chul,Chae
# dataeng@chollian.net
# FEB 01, 2001/Korea
# HH version by tpu(tapu@371.net)
###################################
0x630EHHTech: cs89x0.c: CrystalLan device found.
cs89x0.c:v1.02 11/26/96 Russell Nelson <nelson@crynwr.com>
cs89x0.c:68ez328-DragonBall support HHtech <support@hhcn.com> 2002
initializing...
Reading image.bin from 192.168.2.32 to 0x100000
~~~~~~~~~~~~
〔TFTP服务器IP地址，image.bin从该处获得〕
.
cs8900: using 10Base-T (RJ-45)
（这里大约要等待2分钟，从TFTP服务器下载image.bin，这期间可以看到TFTP服务器的以太网灯一直在很快的闪烁，因为这是UDP包。）
ICMP : Port Unreachable
ICMP : Port Unreachable
ICMP : Port Unreachable
ICMP : Port Unreachable
TFTP lost connection to server.
ICMP : Port Unreachable
Errors in TFTP download.
Read 2097152 bytes (4097 blocks)
sector protect verifing...
sector[0]=unprotect
sector[1]=unprotect
sector[2]=unprotect
sector[3]=unprotect
sector[4]=unprotect
sector[5]=unprotect
sector[6]=unprotect
sector[7]=unprotect
sector[8]=unprotect
sector[9]=unprotect
sector[10]=unprotect
sector[11]=unprotect
sector[12]=unprotect
sector[13]=unprotect
sector[14]=unprotect
sector[15]=unprotect
sector[16]=unprotect
sector[17]=unprotect
sector[18]=unprotect
sector protect verify completed
sector erasing...
sector erase = 0
sector erase = 1
sector erase = 2
sector erase = 3
sector erase = 4
sector erase = 5
sector erase = 6
sector erase = 7
sector erase = 8
sector erase = 9
sector erase = 10
sector erase = 11
sector erase = 12
sector erase = 13
sector erase = 14
sector erase = 15
sector erase = 16
sector erase = 17
sector erase = 18
erase completed
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
****************
********
**
**
****e
当用./flash烧写时，实际上就是通过bootstrap用串口线下载一个RAM版的bootloader到板子的DRAM中（这就是进入minicom前打一串#号期间所作的工作）(对于Coldfire就是通过BDM下载RAM版的bootloader，比龙珠的串口就要快多了)
这个bootloader启动，就必然用到启动代码，就是那个.S文件，它和uClinux里面的ucsimm-head.S(对于Coldfire是crt0_ram.S)作用是一样的，都是一个FOR 同一个CPU的启动代码。
一般的方式下都是先启动bootloader，然后下载Linux内核，再用一个跳转将控制权交接给Linux内核，这样启动代码一般都是被执行两次，即bootloader的执行一次，跳转到LINUX又执行一次。
但龙珠因为目前ROM版本的bootloader还没搞定，因此还不能这样调试RAM版Linux内核，它现在是直接用RAM版bootloader把ROM版Linux内核烧写到板子的FLASH上，然后断电，拔掉JA3跳线，加电启动就直接启动ROM版Linux内核了。
至于中断向量表，可以设在任何地方，不像我们学习的微机原理里面的8086一定要设在RAM的0地址。在龙珠和Coldfire处理器里面，中断向量表的起始地址是通过设置VBR寄存器来实现的。
一般的bootloader用不到任何中断，例如华恒提供的2.4内核里面的colilo；但烧写工具中用到的RAM版bootloader和华恒提供的ROM版bootloader(目前冷火产品中提供的，龙珠暂缺)都支持TFTP以太网下载image内核映像文件，这就必然要用到以太网中断，也就必然要用到中断向量表。对于RAM版bootloader，它的中断向量表就设置在RAM的0地址，控制器交接给Linux后，bootloader所用的所有内存地址就都被Linux重新分配覆盖了，当然Linux重新设置中断向量表也同样是RAM的0地址；
对于ROM版本的bootloader，则将中断向量表设置到FLASH的起始地址，即占用前面的0x400空间，其实其中只有一个四字节是有用的，正因为它是固定的，不会像Linux一样还有动态的request_irq来增加中断向量，所以它可以固化到FLASH中，否则就必然放到可写的RAM中，正如Linux所选择的那样。
11、板子经常重启。例如：在flash_erase执行时重启,这是怎么回事?
这是供电（如市电）电源电压过低的原因，若出现此现象，建议采用稳压6V电源供电。
12、为何无法对板子上的文件进行写操作?
板子上的ROM FS为只读文件系统，是无法进行文件写的。只有/etc/config和/var是RAMDISK，是可写的。不过RAMDISK的容量有限，一般都很小，如64K，一般最大只能2M。这可以在make menuconfig中选择配置。
13、板子PING不通？
首先检查板子与PC机是否同一网段；然后请检查PC机网络配置；
最后检查网线，HUB等
14、mount不上宿主机硬盘怎么办？
mount命令格式为：
mount 192.168.2.32:/ /mnt
mount不成功常见的原因一般都是由于宿主PC机得NFS没有配置好，或者是板子与PC机之间的网络根本没通。
15、关于编译重烧启动时出现“unable to open an initial console”问题
解决办法：
在宿主机上执行：
cp -f /HHDREZ328-R2/tools/bin/genromfs /bin
cp -f /HHDREZ328-R2/tools/bin/genromfs /sbin
cp -f /HHDREZ328-R2/tools/bin/genromfs /usr/bin
cp -f /HHDREZ328-R2/tools/bin/genromfs /usr/sbin
华恒安装光盘将交叉编译开发工具集安装到/usr/local/bin/目录下，制作根文件系统romfs.img时使用的是genromfs工具，但PC机器上也自带了一个genromfs，这两个是不同的。
但PC机的搜索路径中/usr/bin/优先于/usr/loca/bin/，因此编译是使用了宿主PC机的genromfs，
而不是uClinux所要使用的，所以会出错。
其实还可以这样做，就是修改uClinux-dist/vendor/Arcturus/uCsimm/Makefile，
将其中的genromfs改为/HHDREZ328-R2/tools/bin/genromfs即可。
16、最新产品手册
华恒各系列开发套件的产品手册都定期在更新，若发现套件中附带的印刷本手册需要更新，就可以到hhcn.com产品销售对应产品的栏目右上角下载该产品的技术手册。
对于HHDREZ328-R2产品最新手册的具体地址在：
http://www.hhcn.com/chinese/hhdrez328-r2.html
页面右上角“技术手册(PDF)”，右键选择“目标另存为（A）”，下载保存到PC上。
17、保存配置的方法
(1) 对于比较多的配置文件，一般的都先写在RAM盘中，然后选择保存，一次性写入FLASH的某几个扇区。这时就可使用flatfsd软件，它的使用需要内核的配合支持，即要在blkmem.c中为其指定保存数据的几个扇区的起始/结束地址。这种方式不能适应非常频繁的写入（如一分钟写100次）。
板子上2.0内核里提供了flatfsd保存配置的机制，即板上/etc/config/为RAM盘，存放所有应用程序的配置文件，当用户执行killall -10 flatfsd命令后，则将该目录下所有文件保存到板子第二片FLASH的最后四个扇区中。而板子启动时，执行/etc/rc中flatfsd -r命令，将保存在FLASH中的内容恢复成/etc/config/中的文件。这样便可实现用户配置文件的保存与启动恢复。
下面列出/etc/rc文件的部分内容：
/bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram0
/bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram1
mount -t proc proc /proc
mount -t ext2 /dev/ram0 /var
mount -t ext2 /dev/ram1 /etc/config
mkdir /var/tmp
mkdir /var/log
mkdir /var/run
mkdir /var/lock
/bin/flatfsd -r
板子上一片FLASH内的扇区分布如下：
{"Am29LV800T", 0L, 0, 19, 0, 4 ,{
{65536, 0x00000, 1},
{65536, 0x10000, 1},
{65536, 0x20000, 1},
{65536, 0x30000, 1},
{65536, 0x40000, 1},
{65536, 0x50000, 1},
{65536, 0x60000, 1},
{65536, 0x70000, 1},
{65536, 0x80000, 1},
{65536, 0x90000, 1},
{65536, 0xA0000, 1},
{65536, 0xB0000, 1},
{65536, 0xC0000, 1},
{65536, 0xD0000, 1},
{65536, 0xE0000, 1},
{32768, 0xF0000, 1},
{8192, 0xF8000, 1},
{8192, 0xFA000, 1},
{16384, 0xFC000, 1}
}
(2)提供memtools软件工具，可在FLASH扇区上保存自己的配置文件。对于简单的数据，小的配置文件等，而且不是非常频繁的（例如一分钟写10次）写入的，可以直接自己在FLASH的空余处（例如第二片FLASH上）划出一块区域，以自己定义的方式写入，并在板子启动时自动读出。华恒提供了这样的样例代码，即user/memtools/，其详细介绍在手册第二章“FLASH扇区保存IP地址”一节。这样作最大的好处是用户的控制程度最大，形式最灵活，保存的可以是自定义的数据，可以不是文件的形式。而上面的flatfsd的方式都是要求文件的形式保存，无法处理自定义的数据保存。
18、bootloader编译的问题
最新的升级版本在bootloader目录make，提示
as: unrecognized option -m68000
暂时可先这样解决问题：
cd /
mkdir /uclinux
mv /HHDREZ328-R2/tools /uclinux
cd /HHDREZ328-R2/bootloader
make
这样就可以编译通过了：（
若本来就有老版本的uclinux的客户，就直接用老版本uclinux/bootloader/目录来编译和使用即可。
19、基本硬件检测
要检测一下板子是否硬件损坏，
可以到以前老的安装软件里面有个kernel_rom的目录，（若没有，可以从hhcn.org下载，或者EMAIL support@hhcn.com索取）
这个目录里面有一个test_ez328boot.pl文件，如下操作：
1、首先要在PC REDHAT LINUX 上安装PERL模块
2、短接板子的JA3跳线，运行./test_ez328boot.pl
3、进入pl的简单SHELL环境，可以读写DRAM/FLASH内存的值，读写都正确就说明板子硬件没有问题（当然以太网是没有办法测了）
例如读内存DRAM 0x300的连续10个值
ez328boot>get 300 10
则会返回读出的值，再写入一个值，
ez328boot>put 300 1234
然后再读出来看是否一致：
ez328boot>get 300 10
一致就说明DRAM没有问题。
FLASH的起始地址是0x1000000
也一样的是get，但写入就不是put了，因为要有时序，我们提供了flash1/flash2两个命令，分布写入第一片/第二片FLASH的最开始两个字节1234。
20、Perl模块在哪里下载？
http://www.cpan.org/
21、关闭SHELL对串口的占用，使之用于串口通信和MODEM拨号
对于2.0的内核，在uClinux-dist/linux-2.0.x/arch/m68knommu/kernel/setup.c文件中，指定了CONSOLE口使用的设备为：
char console_default[] = "CONSOLE=/dev/ttyS0";
而且在该文件中，对于COLDFIRE系列平台，它void setup_console(void)中作出如下指定：
/* If no CONSOLE defined then default one */
if (sp == NULL) {
strcpy(command_line, console_default);
sp = command_line + 8;
}
所以只要将char console_default[] = "CONSOLE=/dev/ttyS0";改为：
char console_default[] = "CONSOLE=/dev/null";即可。
但user/init/进程里还是一定要启动sh，否则许多依赖SHELL执行的脚本都无法执行了
其实CONSOLE=/dev/ttyS0,19200 root=/dev/rom0 ro是启动时传给内核的参数。
22、第三版中Linux2.0.x内核为什么进不了shell?
因为提供的版本中默认的是Linux2.4.x内核，该内核中不需要login和agetty就可以进入shell,故在inittab中除去了，如果使用2.0.x内核就必须加进这一句：
ttySO:vt100:/bin/agetty -l /bin/login.ttySO
23、关于REDHAT9下面PERL模块安装的问题
安装Getopt-Long-2.x.tar.gz有问题的话，请到www.cpan.org下载一个稳定版本的perl：即stable.tar.gz，解开后看里面的INSTALL文件，按照上面的说明进行安装。
然后再回去安装那个Getopt-Long-2.x模块就不会有问题了。
24、关于mount块宿主机上应用程序执行时报错：nfs: server 192.168.2.32 not responding的问题
关于EZ328板子mount宿主机上程序执行，会报错：
nfs: server 192.168.2.32 not responding, still trying
的问题，建议mount宿主机时用如下命令：
mount -t nfs -o rsize=1024,wsize=1024 192.168.2.32:/ /mnt
这样就不会有问题了。
25、关于LCD上用textout显示英文字符串时字符错位的问题：
这个问题是由于我们在uClinux-dist/user/gui/graphic.c中对字符的定位采用了内核中英文字库（fontdata_8x16）的绝对地址的方式，而每次编译内核后，这个fontdata_8*16位置都会有一些变化，从而造成了这个错误。这个fontdata_8*16字库在内核中的地址是在uClinux-dist/linux-2.4.x/System.map中给出的，要解决这个问题，需要如下操作：
cd /HHDREZ328-R2/uClinux-dist/linux-2.4.x
vim System.map
......
0004a678 d net_debug
0004a67c d i.945
0004a680 d fontdata_8x16
0004b680 D font_vga_8x16
0004b698 d fontdata_pearl8x8
0004be98 D font_pearl_8x8
......
从上面可以看到fontdata_8x16的地址为0004a680，下面就要去修改uClinux-dist/user/gui/graphic.c中的地址与之相匹配：
cd /HHDREZ328-R2/uClinux-dist/user/gui （这个目录可以是用户自己创建的目录，里面只要有graphic.c即可，我们要修改的就只是graphic.c这个文件）
修改的地方就是那个图形初始化函数：short initgraph(void)
E_Font = (unsigned char*)(screeninfo.english_font);
//printf("E_Font Address %x %x\n",E_Font,screeninfo.english_font);
if(!E_Font)
E_Font=(unsigned char*)(0x0004a690);
screen_ptr = mmap(0, screen_height * screen_width>>3, PROT_READ|PROT_WRITE, 0, screen_fd, 0);
......
这里可以看到两个地址不匹配，只要将上面的地址改为E_Font=(unsigned char*)(0x0004a680);即可。
然后返回uClinux-dist目录执行make，然后mount上执行您的显示程序就不会有错位现象了。
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